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碼垛機(jī)有哪幾種分類(lèi)

發(fā)布日期:2021-09-01 作者: 點(diǎn)擊:

1、直角坐標(biāo)碼垛機(jī)

        直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱(chēng)桁架碼垛機(jī)或龍門(mén)式碼垛機(jī),是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)

       全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度,即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),適用性很強(qiáng),廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,動(dòng)作平穩(wěn)可靠,碼垛過(guò)程完全自動(dòng),正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。

3、平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)

       平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過(guò)兩條直線(xiàn)軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜,因?yàn)闊o(wú)需算法支持,故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

4、直線(xiàn)水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)

       直線(xiàn)水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率,又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系,更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。


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