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機器人碼垛機由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。較優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。
隨著自動化需求的不斷增加，許多產(chǎn)品在包裝后需要碼垛。所以自動碼垛機很受人們的歡迎，但是每一條自動碼垛生產(chǎn)線都需要考慮安全因素，保護工人和設(shè)備的安全。建議你安裝一些安全控制系統(tǒng)。
一般包裝線上的速度還是很快的，所以除了生產(chǎn)線上的包裝設(shè)備和自動碼垛機，不會有人進入。但是，如果設(shè)備發(fā)生故障，維護人員也會進入該區(qū)域?qū)υO(shè)備進行維護和修理。因此，在該區(qū)域的入口處設(shè)置安全門，以檢測是否有人進入該區(qū)域。如果自動碼垛機或包裝設(shè)備與維修人員發(fā)生碰撞，相當危險，需要使用安全門并及時停車。
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