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在機器人碼垛機運行中，當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統(tǒng)產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
采用新型托輥現(xiàn)有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。
裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節(jié)中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節(jié)螺絲桿來調節(jié)落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調心托輥架組克服了傳統(tǒng)調偏力矩小，效果不太理想的問題，其調偏效果良好，結構簡單，容易維修。
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