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機(jī)器人碼垛機(jī)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制?

發(fā)布日期:2018-12-28 作者: 點(diǎn)擊:

      隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和普及,機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場。總的來說,它的能力要比普通機(jī)械式碼垛、人力要很多,而且機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡單,維護(hù)費(fèi)用也很少。

      機(jī)器人碼垛機(jī)的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了,所以非常簡單,用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強(qiáng),只要通過更換機(jī)械手的抓手,就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛,大大降低了客戶的購買成本。

       機(jī)器人碼垛機(jī)本身就是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器,它的控制任務(wù)就是為了控制機(jī)器人碼垛機(jī)工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

機(jī)器人碼垛機(jī)

      為了達(dá)到這些目標(biāo),機(jī)器人碼垛機(jī)控制系統(tǒng)中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

       其次還有整開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),機(jī)器碼垛機(jī)在這方面采用的是分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),它的控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊,完成對設(shè)備的操控。

      機(jī)器人碼垛機(jī)中還運(yùn)用到了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù),滿足了單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能,因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。


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